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液壓缸分為單作用液壓缸和雙作用缸、組合液壓缸、擺動液壓缸。

單作用缸分又為柱塞式液壓缸、單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、伸縮液壓缸。

柱塞式液壓缸：柱塞僅單向運動，返回行程是利用自重或者負荷將柱塞推回。

單活塞桿液壓缸：活塞僅單向運動，返回行程是利用自重或者負荷將柱塞推回。

雙活塞桿液壓缸：活塞的兩側都裝有活塞桿，只能向活塞一側供給壓力油。返回行程通常利用彈簧力、重力或外力。

伸縮液壓缸：它以短缸獲得長行程。用液壓油由大到小逐節推出，靠外力由小到大逐節縮回。

雙作用液壓缸分為單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、伸縮液壓缸。

單活塞桿液壓缸：單邊有桿，兩向液壓驅動，兩向推力和速度不等。

雙作用桿液壓缸：雙向有桿，雙向液壓驅動，可實現等速往復運動。

伸縮液壓缸：雙向液壓驅動，伸出由大到小逐步推出，又小到大逐節縮回。

組合液壓缸分為：彈簧復位液壓缸、串聯液壓缸、增壓缸、齒條傳動液壓缸。

彈簧復位液壓缸：單向液壓驅動，有彈簧力復位。

串聯液壓缸：用于缸的直徑受到限制，而長度不受限制處，獲得大的推力。

增壓缸：由低壓室A缸驅動，使B室獲得高壓油源。

齒條傳動液壓缸：活塞往復運動經裝在一起的齒條驅動齒輪，獲得往復回轉運動。

擺動液壓缸：輸出軸直接輸出扭矩，其往復回轉的角度小于360°，也稱擺動馬達。